noonv
|
|
|
progg.ru
|
2
proggs |
Wednesday, September 01, 2010 3:56:11 AM GMT
Tuesday, August 31, 2010 5:33:03 PM GMT
Продолжим рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. »»»
|
|
3
proggs |
Monday, August 16, 2010 7:33:23 AM GMT
По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят.
Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать :)
Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI. »»»
|
|
4
proggs |
Monday, August 16, 2010 7:48:18 AM GMT
Friday, August 13, 2010 5:47:49 PM GMT
ROI (Region Of Interest — регион интересов — интересующая область изображения) — один из фундаментов OpenCV.
ROI позволяет пользователю задать определённую прямоугольную область изображения »»»
|
|
4
proggs |
Wednesday, August 11, 2010 3:36:42 AM GMT
Tuesday, August 10, 2010 6:08:11 PM GMT
Недавно здесь была новость об открытии исходного кода ядра ОС для роботов — URBI. Так почему бы не познакомиться с этим продуктом поближе?
Вообще, уже давно пора как следует изучить, рынок существующих программ для роботов ;)
Итак, URBI… »»»
|
|
4
proggs |
Monday, August 09, 2010 2:03:00 AM GMT
Friday, August 06, 2010 5:56:22 AM GMT
Очень часто при работе с изображениями требуется изменить их размер (уменьшить или увеличить).
В OpenCV это реализуется функцией cvResize() »»»
|
|
6
proggs |
Wednesday, August 04, 2010 11:30:02 AM GMT
Sunday, August 01, 2010 10:00:36 AM GMT
Firmata library – библиотека, реализующая протокол Firmata
Библиотека Firmata реализует протокол Firmata, что позволяет простым образом общаться с программами на компьютере.
Данная библиотека входит в состав Arduino IDE. »»»
|
|
3
proggs |
Friday, July 30, 2010 5:49:36 AM GMT
Thursday, July 29, 2010 6:11:36 PM GMT
Итак, мы научились загружать изображения, видео и даже получать картинку с камеры. Настала пора сделать с полученным изображением что-нибудь этакое. Начнём с простого примера сглаживания изображения. »»»
|
|
6
proggs |
Monday, July 26, 2010 5:45:01 PM GMT
Sunday, July 25, 2010 5:24:53 AM GMT
Рассмотрим чуть подробнее особенности и различия сервомашинок на примере моделей представленных в нашем магазине. »»»
|
|
6
proggs |
Tuesday, July 27, 2010 6:19:25 AM GMT
Saturday, July 24, 2010 5:10:13 AM GMT
Модуль HighGUI, который предоставляет функции пользовательского интерфейса, кроме ползунка умеет так же обрабатывать события от мышки. Рассмотрим как OpenCV это делает. »»»
|
|
6
proggs |
Thursday, July 22, 2010 5:24:19 PM GMT
Tuesday, July 20, 2010 7:53:24 AM GMT
OpenCV предоставляет замечательную возможность не только просматривать видео, но так же и сохранять его в файл. »»»
|
|
5
proggs |
Monday, July 19, 2010 11:53:30 PM GMT
Saturday, July 17, 2010 6:23:22 AM GMT
Работа с камерой почти ничем не отличается от работы с видео.
Просто вместо функции cvCreateFileCapture() нужно использовать функцию cvCreateCameraCapture(), которая в качестве параметра принимает не название файла, а идентификатор камеры. »»»
|
|
3
proggs |
Wednesday, July 14, 2010 12:27:11 PM GMT
Wednesday, July 14, 2010 8:24:11 AM GMT
При просмотре видео из прошлого шага сразу чувствуется нехватка такого полезного контрола, как линейка прокрутки :)
Поэтому рассмотрим, такую полезную функцию пользовательского интерфейса от HighGUI, как ползунок. »»»
|
|
4
proggs |
Thursday, July 15, 2010 2:08:08 AM GMT
Monday, July 12, 2010 6:50:33 AM GMT
Вывод видео в OpenCV не сложнее, чем вывод одной картинки, только в данном случае потребуется использовать цикл для последовательного вывода кадров. Так же необходимо предусмотреть условия выхода из цикла, если кино нам надоест :) »»»
|
|
4
proggs |
Monday, July 12, 2010 2:41:45 AM GMT
Friday, July 09, 2010 7:08:36 AM GMT
Продолжим знакомство с OpenCV с простой загрузки картинки из файла.
Этот пример будет основой почти всех будущих программ :) »»»
|
|
7
proggs |
Wednesday, July 07, 2010 2:44:35 PM GMT
Sunday, July 04, 2010 3:42:16 PM GMT
Скачав выбранную версию библиотеки её нужно установить.
Запустив инсталлятор нужно выбрать директорию установки (можно в Program Files, корень диска или любую другую удобную директорию).
После установки библиотеки нужно настроить рабочую среду для использования OpenCV. »»»
|
|
5
proggs |
Saturday, May 29, 2010 2:32:40 PM GMT
Saturday, May 29, 2010 8:59:34 AM GMT
Servo library – библиотека для работы с сервомашинками
Библиотека Servo позволяет Arduino управлять сервомашинками. »»»
|
|
5
proggs |
Friday, May 28, 2010 5:37:58 AM GMT
Thursday, May 27, 2010 3:34:06 PM GMT
Серва, рулевая машинка, сервомашинка — кому как больше нравится =)
По сути, это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение »»»
|
|
5
proggs |
Tuesday, May 25, 2010 8:49:02 PM GMT
Monday, May 24, 2010 4:55:16 PM GMT
Для быстрой сигнализации о загруженности интернет канала или о отсутствии интернета мы соберем, так называемый, «Админский светофор». »»»
|
|
6
proggs |
Sunday, May 23, 2010 2:42:39 AM GMT
Thursday, May 20, 2010 6:42:18 PM GMT
Мы будем управлять светодиодом через локальную сеть, используя Ethernet shield. Идея очень проста — с помощью Arduino в браузере пользователя мы выводим форму с элементами управления, которые позволяют или включать или отключать светодиод. »»»
|
|
4
proggs |
Tuesday, April 27, 2010 1:52:22 AM GMT
Monday, April 26, 2010 1:03:32 PM GMT
Книги про Arduino »»»
|





